Commencez par ôtez la croute du pain de mie, coupez les tranches en petits cubes, placez les dans un bol et versez le lait dessus, laissez reposez quelques minutes et égouttez.
Maintenant hachés le porc, ainsi que l'oignon, placez le tout dans un saladier, ajoutez le pain, le bouillon, le poivre et mélangez bien.
Divisez ensuite la préparation en quatre part égales, puis roulez les légèrement, afin d'obtenir des rouleaux d'environ 7cm de long. Enveloppez-les dans 2 tranches de poitrine de porc. Dans une sauteuse, faites dorer les rouleaux pendant environ 12mn.
Réservez au chaud, retirez le gras de la poêle, déglacez avec le yaourt, liez avec la maïzena dilué dans un peu d'eau, mélangez bien et versez sur les roulés de porc, vous n'avez plus qu'a servir accompagnez de petit pois pas exemple.